Одной из сфер применения промышленных роботов является также применение с трубогибочным оборудованием, станками для формовки труб, измерительными устройствами и оборудованием для складирования / транспортировки для обеспечения полностью автоматического решения в создании ячейки для изготовления гнутых труб.

 Загрузка и выгрузка труб с помощью робота в трубогибочный станок

Применение робота для загрузки и выгрузки изделий в металлообработке является из основных способов обеспечения должного уровня автоматизации в производстве.
Автоматизированная загрузка и выгрузка используют для обеспечения высокой производительности и исключения человеческого фактора - плохой повторяемости действий оператора.
Ряд производителей оборудования предлагает собственные системы автоматизации загрузочных операций, однако применение робота имеет дополнительные преимущества в виде удобной и легкой перенастройки, независимости от длины труб и более гибкой функциональности, невозможной при использовании специализированных магазинов, устройств подачи и выгрузки и т.д.

К тому же, порой исключительно робот может осуществить захват труб со сложной геометрией после гибочных операций. Далее с помощью робота возможна автоматизированная сортировка труб.
Одним из ярких примеров применения подобной технологии может стать поточная линия с автоматизированной загрузкой, и выгрузкой в измерительную машину, сопряженную с гибочными станками.
Необходимо учитывать, что после гибочной операции с помощью робота возможна автоматизированная загрузка/выгрузка изделия для формовки концов труб, тем самым обеспечивая цикличность без участия человека.
Именно гибкая автоматизация способна обеспечить конвейерный режим работы с высокой эффективностью существенно повысив производительность.

Более того, решение в области роботизации трубогибочного участка может стать более экономичным по сравнению со стационарными системами автоматической загрузки/выгрузки, предлагаемой производителями. Вместе с тем, робот обеспечивает большую гибкость, удобство переналадки и возможность осуществлять несколько промежуточных операций.

Гибка труб с помощью робота

При гибке с помощью робота все движения трубы осуществляются с помощью робота-манипулятора, который подает изделие в гибочную головку, таким образом, заменяя ряд стандартных движений станка с ЧПУ.
Интегрированная роботизированная гибка соперничает с ЧПУ станком, позволяя 6-ти осевому роботу осуществлять загрузку труб в гибочную головку, подачу (ось-Y), поворот трубы (ось-B) и выгрузку после гибки. Результатом становится гибкая система, не требующая никаких дополнительных устройств для работы.
Роботизированная гибка также имеет ряд преимуществ по функциональности, которые невозможно обеспечить с помощью станка с ЧПУ – гибка составных труб с дополнительными прикрепленными элементами, гибка по часой и против часовой стрелки одного и того же изделия, автоматическая загрузка и выгрузка, как коротких, так и длинных труб на одной и той же гибочной ячейке.